Главная | Регистрация | Вход | RSSПонедельник, 21.01.2019, 10:10

VHF42

Меню сайта
Мини чат
Статистика

Каталог статей

Главная » Статьи » Cтатьи

Контроллеры поворота антенны на энкодерах.


Здравствуйте уважаемые коллеги.
В прошлом году установил параболу 4 метра и призадумался, как ей управлять.
Направление ЕМЕ, 1296 МГц и выше, точность позиционирования чем выше, тем лучше.
Повторил конструкцию на сопротивлениях UN9GW, поигрался и понял, что в век цифры надо уходить от аналоговых технологий.
Перетряс весь ИНЕТ на эту тему, информации не так уж много.
Вот некоторые удобоваримые варианты:
http://www.vk5dj.com/
http://www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm
http://ok2tpq.pavera.eu/node/20
В каждой конструкции есть свои плюсы и минусы.
Может есть еще варианты, но мне приглянулся вариант Томаса http://ok2tpq.pavera.eu/node/10
У Томаса очень понравилась продуманность и гибкость конструкции, датчики работают протоколом RS-485, который позволяет удалять датчики до 1600 метров, причем в условиях сильного ЭМС загрязнения.
Шедевр его конструкции EZERNET вариант http://ok2tpq.pavera.eu/node/20
Единственно точность позиционирования сделана 1 градус, на что Томас сможет сделать обновление прошивки контроллера до 0.35 градуса в существующем варианте с энкодерами AS5043, а с заменой на AS5045 до 0.1 градуса.
Есть еще идея, вообще отказаться от контроллеров, есть преобразователи интерфейсов RS-485 в RS-232 и USB, LAN, а также управлением реле .
Все равно управляет компьютер процессами связи, пусть на прямую крутит антенну, но это уже вопрос к программистам.
Ничего подобного я не нашел.

Повторил конструкцию Томаса http://ok2tpq.pavera.eu/node/12.
Изготовление печатной платы ЛУТ технологией.
Теперь надо загрузить .HEX файлы бутлоадера в датчики.
Датчики программируются через ISP протокол.
Я использовал CodeVisionAVR205
Программатор самодельный STK200\300 LPT порта, пятью проводками.




Надо выставить данные cidlo_boot.hex и фьюзы как на картинке и жмем кнопку Program ALL.

Пробовал STK500 купленный на eBey, работает очень плохо, или такой попался наверно.
Причем на разных ПК с разными ОС и разными AVR studio, ох и намаялся с ним, а результат нулевой.

Сам контроллер программируется через JTAG ACE, купленный на eBey, AVR studio v4.19
rotunit_rs_boot.hex
Здесь прошло все как у автора.
После чего подключаем контроллер к ПК через RS-232,
запускаем rs_flash.exe

Выбираем коннект ID-1, это сам контроллер, если все нормально, высветится кнопка обновить прошивку, жмем её и он сам обновится через ИНЕТ.
Соответственно на индикаторе высветится информация автора и программы.




 



Потом подключаем датчик , у которого первоначально зашит ID-254, на индикаторе появится надпись sensor ID-254.





В программе RS-Flash.exe выставляем ID-254 и коннект обновление прошивки через ИНЕТ, после чего в нижнем окне присваиваем ему номер, например 2, т. к. 1 уже занят, а 0 считается отключенным вариантом.




 



Это мы видим при прошивке датчиков.
Подключаем следующий датчик и повторяем прошивку датчика, номер присвоим уже 3 и т. д.
Следующим шагом запускаем rotmanager.exe и уже дистанционно юстируем датчики, что очень удобно.




 

c



Успехов в строительстве данного контроллера. 73!





 


Алышев Леонид   UA0WBR г.Абаза   


ua0wbr@mail.ru  

 





 

Категория: Cтатьи | Добавил: UA9UKO (28.04.2014)
Просмотров: 2398 | Комментарии: 2 | Рейтинг: 5.0/1
Всего комментариев: 2
2 ua0wbr  
Один контроллер вполне может управлять до 4-х антенн, только надо добавить переключатель выбора этих антенн.
Обсуждение на УКВ портале http://forum.vhfdx.ru/povorotnye-ustroystva/kotoe-ooota-ate-a-ekoea/
Что бы родить этот проект мучился сам и мучил автора более полугода smile
Следующий проект- EZERNET вариант.

1 RA9YMI  
Хорошая статья!

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Copyright MyCorp © 2019
Сделать бесплатный сайт с uCoz